「脱稿」：社交机器人长期野外交互中出现的设计机会

社交机器人在现实世界中越来越普遍。在自然和熟悉的环境（如家庭）中进行无监督用户交互可以揭示新颖的设计见解和机会。本文呈现了对家庭-机器人交互的分析和关键设计见解，这些见解通过一个自主阅读伴侣机器人为期四周的无监督居家部署的机器人上录制捕捉。我们分析了对六个定期与机器人交互四周的家庭的访谈和160个交互视频。在这些交互过程中，我们观察了机器人的表达如何促进与孩子的独特交互，以及家庭成员如何与机器人交互。最后，我们讨论了从野外自然交互分析中得出的五个设计机会。