基于伙伴不确定性建模的团队协作高效信息揭示规划

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团队成员之间的沟通对于高效团队协作至关重要，可协调行为并确保所有团队成员拥有完成任务所需的信息。为实现有效沟通从而实现高效团队协作，我们提出了一种基于信息对团队联合绩效价值的多智能体规划方法来揭示信息。通过显式建模伙伴的知识和行为，我们的方法允许团队中的机器人推理信息何时有用、通信如何有效，并通过高效的动作进行通信。也就是说，机器人只提供任务完成所必需的信息、在需要时提供信息，并通过优化团队性能的动作提供信息。我们在人类研究中验证了这一方法，参与者与机器人一起步行到一个只有机器人知道的目的地。我们与可读性动作生成方法进行了比较，结果表明用户认为我们的方法更自然、更符合社会规范、更流畅地团队协作，同时更具可预测性和意图清晰度。我们在所有18个调查项目中获得的评分等于或高于可读性动作方法。