HCI.TOPHCI, made easy

Elaine Schaertl Short

school塔夫茨大学bar_chart全球第 #3677 名

论文总数

4

HCI 排名

#3677

研究领域

4

活跃年数

2

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Elaine Schaertl Short 最新论文

HRI '24通讯作者人-机器人协作（HRC）

用户对共享控制辅助的有意适应

Aronson 等人研究表明，用户在机器人辅助下会主动改变控制策略以适应新系统动力学，通过计算机实验和野外研究证实了这一有意适应现象。

HRI '24通讯作者AI 辅助决策与自动化系统 +1

用用户输入建模人类反馈的变异性：一项探索性方法论

Huang等人提出五维人类反馈变异性模型，可将完美的模拟Oracle改造为更接近真实人类反馈行为的系统，为交互式强化学习中模拟人类教师提供更准确的方法。

HRI '24通讯作者AI 辅助决策与自动化系统 +1

用于RL训练机器人表现性用户控制的在线行为修改

Sheidlower等人提出ACORD算法，实现用户对RL训练机器人的在线行为修改，在绘画任务中提供类似共享自主性的表达控制水平，同时保持RL的自主性与鲁棒性。

HRI '20二作人-机器人协作（HRC） +1

基于伙伴不确定性建模的团队协作高效信息揭示规划

Lo 等人提出伙伴不确定性建模的多智能体规划方法，使机器人能通过高效动作有选择性地传递必要信息，增强人机协作的自然性和可预测性。

快捷操作

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