嗅觉木偶戏：将嗅觉与木偶戏融合以探索嗅觉社交机器人的未来

虽然嗅觉在人类与社交机器人的交互中仍是罕见的感官，但本图像论文提出「如果机器人散发气味会怎样？」的问题。由于嗅觉与人类情感密切相关，它在丰富人机交互（HRI）的情感特质方面具有很高潜力。为探索嗅觉社交机器人的可能场景和使用方式，我们采用了一种新方法——嗅觉木偶戏，即整合嗅觉的木偶戏，并通过两种途径进行了实验。通过我们的实验历程，我们了解了人们如何设想和期待嗅觉机器人，并促进了关于可能实现的新交互的讨论。我们相信这些讨论将激发创意并提示设计方向，作为设计嗅觉 HRI 的有意义起点。