「你悲伤吗，Cozmo？」人类如何理解家庭机器人情感展示

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本研究探索人类在真实家居环境中如何解读社交机器人展示的情感。研究者采用多模态会话分析方法，对家庭与Cozmo机器人互动的视频数据进行分析。聚焦于一个快乐和一个悲伤的机器人动画，逐回合分析参与者对可听和可见的机器人情感行为如何反应。研究表明情感动画对互动进程具有重要影响：快乐展示通常推动互动向前发展，而悲伤展示则经常促使人类重新审视先前行为。此外，在理解机器人动画时，人们可能超越设计者所报告的意图，实际上拓宽了后续互动的机会。研究者讨论了悲伤如何作为互动的「倒带按钮」功能，以及情感展示的固有模糊性如何在设计中加以利用。