咖啡馆喜剧人获取数据：真实环境中机器人喜剧表演的时机与适应性评估

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社交机器人和自主社交代理在我们的日常生活中越来越根深蒂固。从Siri到Anki的Cozmo机器人等交互代理都包含讲笑话以吸引用户的能力。随着家庭社交代理承担更亲密的角色，这一能力将变得更加重要，因此深入了解机器人如何最好地运用幽默至关重要。单口喜剧为机器人幽默的初步研究提供了自然的结构化实验情境。在这篇初步研究中，我们旨在比较观众对多场机器人单口喜剧表演的反应，这些表演的机器时机和适应性有所不同。我们对22场真实表演的首次研究表明，时机良好的机器人明显更有趣。对10场表演的第二次研究发现，适应性表演不一定更有趣，尽管适应几乎总是改善观众对单个笑话的感知。这项研究的结果为社交机器人如何最好地通过幽默吸引人们提供了关键线索。