自动驾驶汽车的社会化方法:一种增强乘客安全感和信任感的机器人物体

自动驾驶界面与接管设计车内触觉、声音、多模态反馈眼动追踪与注视交互汽车制造商与车辆设计师自动驾驶工程师与测试员

自动驾驶汽车设计中的核心挑战之一是乘客的信任和安全感。这一挑战与乘客对非自动驾驶汽车根深蒂固的过往体验有关,导致他们对缺少驾驶员感到担忧。我们探索是否可以通过在汽车仪表板上设计一个简单的机器人物体的交互来应对这一挑战。我们利用人类将非语言机器人手势解释为社会线索的自动倾向,设计了与自动驾驶汽车中机器人的交互。机器人物体向乘客问候,表示车辆注意周围环境,并告知乘客即将开始驾驶。我们评估了机器人的非语言行为是否提供支持乘客信任和安全感所需的信号和社交体验。在一项现场实验中,参与者被要求进入自动驾驶汽车,花时间决定是否愿意出行。当他们进入车辆时,机器人执行设计的行为。我们评估了参与者在做决定时的考虑和体验。我们的发现表明,参与者的信任评分和安全感相关体验高于未体验机器人交互的基线组。参与者还将机器人视为孤独体验中的陪伴。我们建议机器人物体是增强自动驾驶汽车乘客体验的有前景的技术。

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HRI
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2024
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自动驾驶界面与接管设计、车内触觉、声音、多模态反馈、眼动追踪与注视交互
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汽车制造商与车辆设计师、自动驾驶工程师与测试员
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