轻松返回：一款室内回溯辅助应用

我们提出了一种系统，该系统作为可从Apple Watch控制的iPhone应用程序实现，可以帮助盲人在建筑物内回溯所走的路线。该系统不需要建筑物的地图或环境改造。在从起点到目的地的路径中行走时，该系统会构建并记录路径表示，以一系列转弯和转弯之间的步数表示。如果用户想要回溯相同的路径，该系统可以通过跟踪用户在记录路径中的位置，并以语音形式提供有关下一步转弯和步数的方向信息来提供帮助。该系统在受控的室内实验中由六名盲人参与者进行了测试。