BBeep：为盲人旅行者和附近行人设计的声纳碰撞避免系统

我们提出了一种辅助行李箱系统BBeep，用于在拥挤环境中支持盲人行走。BBeep使用预设的声音通知来帮助清理路径，通过提醒用户和附近的行人潜在的碰撞风险。BBeep通过跟踪行人，实时预测他们的未来位置，并仅在预期将来发生碰撞时提供声音通知。我们研究了不同类型和时间的声音如何影响附近行人的行为。在我们的实验中，我们发现与不同类型的声相比，声音发出的时间对附近行人的轨迹有显著影响。根据这些发现，我们在一个国际机场进行了真实世界用户研究，盲人参与者在拥挤区域使用行李箱导航。我们观察到，所提出的系统显着减少了即将发生的碰撞数量。