杰佩托：启用表达性机器人行为的语义设计

表达性机器人在许多环境中都很有用，从工业应用到娱乐应用。然而，设计表达性机器人行为需要编辑大量的难以理解的控制参数。我们提出了一种交互式、数据驱动的系统，可以在语义空间中编辑这些复杂的参数。我们的系统结合了基于物理的模拟，捕捉机器人的运动能力，以及一个由群众力量驱动的框架，提取机器人运动参数与所需语义行为之间的关系。这些关系使可能的机器人运动的混合发起探索成为可能。我们特别展示了该系统在设计情感表达行为中的应用。一项用户研究表明，与手动参数编辑相比，该系统有助于更快地开发出理想的机器人行为。