交际机器人信号：为人机交互提出新的信号类型学

本研究提出了一种新的类型学，用于分类机器人与人类交流时的信号。灵感来源于动物行为学（动物行为研究）以及文献中的既往努力。该类型学基于由五个属性构成的交际信号：信号来源、信号的蓄意性、信号的指向性、信号的真实性以及信号的清晰度（即隐含或明确的程度）。配合使用随附的工作表，该类型学可轻松用于检验以往人机交互中的交际信号，并为设计者在设计新机器人行为时提供指导。