社交无人机的设计：对居住环境中自主飞行器研究的回顾

在社交无人机的设计空间中，自主飞行器在接近人类用户或旁观者的地方操作，这与涉及远程人类操作员和/或无人环境的使用案例不同；并且需要突出以人为中心的设计问题。最近，关于社交无人机的研究遵循了快速发展的趋势。本文通过回顾相关研究，结合设计知识创造的描述性框架，整合了关于社交无人机的人本设计知识的现状。我们的分析确定了三个高层次的主题，概述了文献中的知识集群，以及十二个设计问题，这些设计问题解释了无人机美学和行为的各种维度如何与相关的人类反应有关。这些结果有可能通过支持读者定义和定位他们未来的研究成果，来告知和加速未来的研究和实践。我们的分析材料和结果也发布在一个开放的在线存储库中，旨在作为社交无人机研究人员和设计师社区的活动中心。