GPkit: 工程设计中凸优化的人性化方法

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我们介绍了GPkit，一个用于几何和次多项式规划的Python工具包，它优先考虑可解释性和逐步增加的复杂性。GPkit是通过在公司、教室和研究实验室中采用民族志方法设计的，在这些地方，它成为了日常工程工作的一部分。组织采用了集中和分散设计工作的不同方式来使用GPkit，这些用例从实践中产生并启发了新的工具包功能。数学结构和从业者知识之间的这种双向流动导致了凸规划的制定和解释以及我们对早期工程设计理解的若干新贡献。例如，对偶解（通常被认为是附带的）可能比“最优设计”本身对设计过程更有价值，我们基于这一见解提出了新的算法和设计方法。