形状变化的表面和结构：电活性聚合物的设计工具和方法

电活性聚合物（EAP）是形状变化界面、软机器人和其他新颖设计探索的有前途的材料。然而，由于商业可用性有限、高压电子设备具有挑战性以及缺乏简单的制造技术，EAP原型在设计、艺术和建筑中的应用进展缓慢。本文介绍了用于构建和激活EAP原型的DIY工具，以及在材料科学实验室之外制作新颖形状变化表面和结构的设计方法。我们展示了我们的方法和工具的迭代，它们在参与式工作坊和公共装置中的使用和评估，以及它们如何影响设计结果。我们讨论了由半透明EAP膜的有机和微妙运动所启用的独特美学和交互体验。最后，我们总结了设计工具和方法促进互动EAP原型探索的潜力，并概述了未来步骤。