远程驾驶：解决自动驾驶问题的圣杯？确实如此，但延迟很关键

在自动驾驶领域，近年来解决了众多（技术）问题，但仍然存在许多可能阻碍部署超过SAE 3级自动驾驶系统（ADS）的限制。远程操作后备权威可能是一个有前景的解决方案。为了使远程驾驶可靠且普遍适用，它将利用现有基础设施，如蜂窝网络。不幸的是，蜂窝网络可能存在性能波动。本研究调查了延迟对不同驾驶场景任务表现和感知工作负荷的影响。模拟器研究结果（N=28）表明，延迟对驾驶表现和主观因素有负面影响，并导致远程驾驶信心下降。约300毫秒的延迟已导致驾驶表现恶化，而可变延迟并不会连续性地恶化驾驶表现。