我有掌控感：探索合作系统对冲突情景中自动驾驶车辆驾驶员主动接管及信任的影响

驾驶员在驾驶(部分)自动驾驶车辆(AV)时希望保持掌控感。未来自动驾驶车辆将继续提供手动驾驶的可能性，可能由于'脱离环'问题和驾驶性能降低而导致具有挑战性的驾驶员主动接管(DIT)。我们进行了一项驾驶模拟器研究(N=24)，以探索合作系统(不完全控制驾驶任务)是否能在不同冲突情景中提供掌控感来减轻DIT。冲突程度通过自动驾驶车辆在双车道乡村道路上以自由、100米和50米能见度进行超车机动来操作。参与者体验了三种系统：无干预-、合作选择-和手动控制系统。结果显示，参与者与合作系统的掌控感与手动系统相似，并且相比手动系统更偏好合作系统。DIT的可能性随冲突强度增加，自动驾驶车辆的信任度调节了冲突与DIT之间的关联。