X5.06.3Vulnerability-sensitive safety parameterization设计研究
安全参数需按最脆弱者设定
别名: 最脆弱使用者 · 包容性安全参数 · 伤害敏感限值
概念解释
脆弱性敏感的安全参数化（vulnerability-sensitive safety parameterization）要求公共或混合人群环境中的速度、间距、接触能量、告警时机和撤离时间，覆盖在合理可预见使用者中伤害后果最严重或自我避让能力最低的人，而不是只按平均健康成人调参。
机制
相同碰撞能量对不同体型、骨骼状况、平衡能力和身体部位的后果不同；相同预警时间也不代表每个人都有相同的感知、理解和移动机会。平均值会隐藏尾部风险。保守参数应由伤害严重度、暴露概率、检测不确定与可恢复性共同决定，而不是从人口标签直接套出一个固定速度。
怎么研究
风险分析可交叉人体模型、接触位置、有效质量、速度、跌倒后果、感知/反应时间和撤离能力，使用台架、假人、数字人体与受控低风险参与测试。报告伤害代理量、最小间距、让行成功和各子群暴露，不以总体任务效率抵消少数群体的危险失败。
边界
“最脆弱者”随危险类型而变：低身高影响检测，骨骼脆弱影响接触后果，听觉或认知差异影响告警有效性。无限保守会使系统不可用并诱发绕行；因此目标是消除不可接受风险并提供等效访问，不是把所有能力差异归为同一标签。
怎么落地
- 对检测、碰撞、夹困、跌倒和撤离分别识别最不利使用条件，形成参数包络而非单一人群画像。
- 优先以隔离、被动柔顺、低质量和冗余检测降低固有风险，再设置速度、间距和告警。
- 在各关键子群与最差条件下分别验收；只要一类合理可预见使用者出现不可接受伤害或无法退出，就不能用平均通过率放行。