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知识卡片库
X
机器人与自主系统
X1
人机器人交互基础
16 张卡片
机器人的物理在场
3
机器人类型与期望
3
任务、环境与人的三要素
3
接近与个人空间
3
拟人化程度的选择
4
X2
意图表达与可读性
16 张卡片
行动意图的预告
3
运动的可读性
3
朝向与注视
3
显式信号
3
动作的可预测性与突变
4
X3
状态与能力表达
28 张卡片
当前状态可见
3
能力边界的表达
3
忠于事实的表达
3
故障与求助
3
任务进度与剩余
4
传感范围与盲区的表达
4
决策依据的可解释
4
不确定性的表达
4
X4
控制与自主
27 张卡片
自主等级
3
人的介入
3
监督式控制
3
共享控制
4
接管与移交
3
控制权的显式转移
4
操作员的情境意识
4
责任归属
3
X5
安全与物理接近
24 张卡片
物理安全边界
3
共享空间的通行
3
紧急停止
3
物理接触的力与压强限值
4
人进入工作空间的处置
4
弱势人群的存在
3
安全标准与认证要求
4
X6
社交机器人
23 张卡片
社会性反应
3
恐怖谷
3
情感表达
3
长期使用的新奇衰减
3
特殊人群的使用
3
公共空间中的机器人礼仪
4
机器人拟人化的伦理边界
4
X7
远程操作与多机
24 张卡片
情境感知的缺失
3
延迟下的控制
3
力与触觉回传
3
多机器人监督
3
群体行为的可理解性
4
任务分配与调度的可见
4
多机状态的聚合表达
4