X5.01.3Robot-side collision responsibility设计研究
依赖人主动避让是不可接受的设计
别名: 不得转嫁避让 · 系统侧防碰撞 · safety responsibility
概念解释
系统侧碰撞责任（robot-side collision responsibility）要求机器人在共享空间中主动检测、减速、让行和停止，而不能把安全建立在“人会看见并躲开”之上。提示与标线可以帮助协调，但人未察觉、误解或无法迅速移动时，系统仍需限制后果。
机制
人的注意、感官和行动能力具有变异，且旁观者没有培训义务。若规划器假设人人及时避让，任何分心、拥挤、儿童行为或行动障碍都会成为单点失效。将保护放在机器人和环境侧，可把不可控的人类反应从必要安全条件降为额外裕量。
怎么研究
应测试不避让、延迟避让、错误方向、跌倒和移动辅助设备场景，测量机器人自身能否保持间距与停止。参与者不需真实置险，可用假人、轨迹回放和受限速度。成功通行率不能掩盖系统通过逼人让路获得的效率。
边界
共享规则仍要求人不故意制造危险，但这不能成为基本保护假设。极端恶意行为可能超出运行域，应通过隔离或退出服务应对。人类提示在提高流畅性上有价值，只是不应承担最终碰撞防护。
怎么落地
- 风险分析中把“人不避让”设为正常可预见情境，不把培训旁观者列为关键控制。
- 对不动、突然进入和行动缓慢的人保持安全策略，无法保证时停止而非持续鸣笛逼让。
- 记录机器人导致的后退、急转和被迫绕行，连同近失一起评估，而非只统计碰撞。