X4.04.4Mutual trust in shared control设计研究
共享控制比完全人控或完全自主更依赖持续的双向信任
别名: 双向信任 · 人机互信 · bidirectional trust
概念解释
共享控制中的双向信任（mutual trust in shared control）指人需要相信机器会在合适时机辅助或约束，机器也需要通过模型估计人的意图与输入质量。这里的“机器信任”是算法对人输入可靠性和意图一致性的估计，不是情感；双方估计持续影响同一输出。
机制
人若不信任辅助，会对抗修正或绕过；过度信任则可能停止监控。机器若把迟疑或障碍诱发的修正误判为低能力，会增加辅助权重，进一步降低人的控制感，形成自我强化。透明冲突、可逆调整和稳定性能使双方模型通过结果重新校准。
怎么研究
可纵向操纵机器可靠性、人输入噪声和融合透明度，测量依赖、覆盖、输入策略、机器权重变化、能动感与任务结果。应分析互相影响的时间序列，而非一次信任量表。机器对人的估计需按不同身体能力和经验检查偏差。
边界
机器“信任”不能成为排斥残障或新手输入的拟人说法；它是可审计的估计。双向信任也不能替代硬安全约束和权责划分。完全人控或自主仍需校准信任，但共享控制的连续耦合让错误估计更快进入动作。
怎么落地
- 向操作者显示辅助为何变化，并允许在安全范围内降低、确认或重建校准。
- 记录人的输入特征与机器估计，审计是否把慢、抖动或非典型操作误作不可靠。
- 做多次会话中的性能扰动与恢复，检查双方策略是否回到适当依赖而非形成永久对抗或放弃。