X2.03.2Robot attention direction cue设计研究
头部或指示灯的朝向表达关注对象
别名: 机器人注视 · 关注指示 · gaze cue
概念解释
机器人关注方向线索（robot attention direction cue）通过头部、摄像头云台、眼状显示或定向指示灯，让人判断机器人正在感知、选择或指向哪个对象。它承担的是共同注意功能，不应自动被理解为机体即将沿该方向移动。
机制
人对头眼朝向极其敏感，会沿可见方向寻找目标，并把短暂停留解释为选择。线索先捕获视线，再把机器人、观察者和外部对象组织成共同参照。若感知视场、算法选择与显示朝向不同，用户会对“它看到什么”形成错误模型；过快扫视又无法稳定指定对象。
怎么研究
可操纵指向精度、停留时间、目标数量和线索形态，测量目标识别、共同注意建立时间、指令歧义和用户回看。需要区分“传感器朝哪里”“算法选中了什么”“机器人将对什么行动”三个语义。头部朝向若同时改变面部表情，应控制情绪解释的混杂。
边界
没有可见头部的机器人可用灯光或投影，但线索需要清楚的方向轴。广角或全向传感器并不意味着所有方向同时获得同等处理；反之，摄像头朝向也不保证目标已被识别。视障用户和强光环境不能依赖视觉指向。
怎么落地
- 明确线索表示感知范围、当前选择还是下一行动对象，并在产品内保持一种语义。
- 让指向在目标上保持足够时间，再以确认变化表示识别完成；不要用持续扫动冒充理解。
- 在多目标、遮挡与强光下要求参与者指出机器人关注对象，记录误指、确认时间和跨模态补偿效果。