虚拟物被真实物遮挡需要环境深度
别名: 环境深度遮挡 · 虚实遮挡 · occlusion mapping
概念解释
把虚拟立方体放到真实椅子后面，椅子腿应该挡住立方体。系统若没有椅子的深度，立方体只会整块画在最前，或者整块画在最后，中间没有「被挡住」这一档。基于深度的遮挡（depth-based occlusion）说的就是这件事：真实物体要挡住虚拟物体，必须先有一份环境深度——网格、深度图、或可命中的平面——供深度测试去切虚拟几何。
缺的不是「看起来融进去」的材质，是一张能参与深度比较的现实几何。
机制
光栅化按深度缓冲决定每个像素谁留下。虚拟几何自带深度；真实世界没有，除非另做一份。这份深度来自双目视差、飞行时间、结构光或 SLAM 重建的场景网格。分辨率、更新率和覆盖范围都有洞：桌沿可能是一条锯齿，椅腿可能被建成实心板，刚搬来的箱子可能还是空洞。空洞处虚拟物会漏出来，锯齿处边缘会闪。深度还是有时间戳的：网格停在上一秒，人已经把杯子伸进画面，测试用的是过期几何。
没有深度 API 的光学透视设备往往只能做加法叠加，真实物挡虚拟物这一方向根本进不了流水线——不是没画好，是没有可比较的第二份深度。
怎么研究
在已知几何的实验室里放一张桌子、一把椅子，把虚拟物分别放在「应被挡住」和「应挡住真实物」的位置，用外置相机或截取眼位画面，按像素算遮挡正确率，并量深度图与真值（激光扫描或标定模型）的绝对误差。自变量是深度源类型、网格分辨率、物体距离；因变量是遮挡像素正确率、边缘闪烁次数、被试判定「在后面」的比例。
界面研究用它来验收：场景理解权限打开之后，放置类任务是否真的具备「躲到家具后面」这一档，而不是只有「贴在所有东西前面」。
边界
远场、低空间频率的背景（整面白墙）即使深度粗糙，遮挡错误也不显眼。预先扫好房间、几何几乎静止时，静态网格够用；有人走动、门开合，过期网格会立刻变成错误遮挡。纯标记点方案把虚拟物钉在二维码上，不需要环境深度，但也无法让无关的真实家具参与遮挡。完全虚拟、关掉透视的关卡里，不存在真实物这一方，这条约束不成立。
怎么落地
- 凡是「放到某件家具后面」的内容，把环境深度或场景网格列为功能前置，而不是上线后再补。
- 深度置信度低的区域不要做精确遮挡：改成半透明轮廓或暂时提到近处，避免破洞漏光。
- 几何会变的场所（会客、零售）要允许用户触发一次重扫，而不是假设开机那次网格永远正确。
- 验证：把虚拟盒子放到真实椅背之后，左右绕行一周。任一角度盒子从椅腿中间完整露出来，就是深度没参与测试。