匀速直线的不适低于变速
别名: 匀速平移 · 稳态光流 · steady-state optic flow
概念解释
一旦速度稳住、方向也不改，不适会从峰值往回落。匀速直线把视觉自我运动维持在恒定速率、径向光流，不再向耳石索要新的加速度。它仍然是假的运动，所以不适不会掉到零；它只是比同一速度上的加减速更可忍受。
比较对象是「同一套连续移动里的变速段」，不是瞬移，也不是转弯。
机制
耳石编码的是加速度，对恒定线速度很快适应到基线。视觉仍在报向前的速度，冲突还在，但冲突变成了稳态：没有一次次的「该动却没动」的瞬态去刷新预警。人可以对稳态光流部分习惯，却很难对反复的加速脉冲习惯——脉冲每次都重新打开那条误差信号。
直线还限制了光流的几何。径向扩张从视野中心向外，外周虽然仍有切向分量，但没有整片视网膜被旋转扫过。速度本身当然仍有效应：同样是匀速，三倍速的光流面积和速率更高，稳态不适会抬升。匀速相对变速的优势，是在速度匹配的前提下谈剖面，不是「越慢越好」的另一句话。
怎么研究
用可以程序化的平移：同一峰值速度下，比较梯形速度曲线（长加速、短匀速）和近似矩形曲线（极短加速、长匀速）。路线保持直线，转弯另测。FMS 按时间对齐到加速段和匀速段，看的是段内斜率，不是整条会话的总分。
若匀速段的 FMS 仍在爬，说明速度或光流密度已经高过稳态可习惯的范围；若只在加速沿上跳、匀速沿上走平或回落，剖面判断才成立。让被试口头标记「开始难受」的时刻，对到速度曲线，比事后 SSQ 更能拆开两段。
边界
匀速优势以「真的匀、真的直」为前提。摇杆回中造成的反复点动、为了贴合导航网格的微加速、自动避障的左右摆，都会把稳态拆碎。被动运载即使匀速，若用户不能预测何时结束，预期误差会另开一条不适通道。极高的恒定速度（飞行、载具）会让稳态本身不可忍受，变速与匀速的差距缩小。真实行走的人本来就在用步态加速度，这条关于「虚拟匀速更温和」的对比没有对应物。
怎么落地
- 把摇杆映射成快速进入、然后锁定的巡航速度，而不是位移与推杆深度成正比的持续加速。
- 直线巡航段避免自动加减速和左右微调；需要转向时明确打断匀速，不要在巡航上叠一层暗的摆动。
- 用速度档位而不是无限模拟量：走、慢跑两档，每档内部保持恒定。
- 验证：在一条无弯的走廊里用同一峰值速度跑梯形剖面和巡航剖面。FMS 若只在加速沿上升、巡航沿走平，就把默认输入改成巡航；若巡航沿也在爬，先降档再谈剖面。