加速与转向是最强的不适来源
别名: 加速致晕 · 转向不适 · rotational vection
概念解释
同样是平滑移动，最难受的往往不是匀速往前，而是起步、刹车和转身那几秒。加速度与转向给前庭系统送去它最敏感的那类信号——线加速度和偏航角速度——视觉在报，身体没有。匀速直线把冲突维持在「速度在、加速度无」；加减速和转向把冲突推到峰值。
这是运动剖面里的哪一段在致晕，不是「要不要连续移动」本身。
机制
耳石响应的是线加速度，半规管响应的是角加速度。视觉上的起步、刹车对应耳石该动却没动；视觉上的 yaw 旋转对应半规管该动却没动。两路都是瞬态，而且半规管对偏航特别敏感。持续的匀速光流虽然也在撒谎，但撒谎的内容是「有速度」，耳石对恒定速度本来就不响应，冲突是稳态的、可部分习惯的。
转向更狠的一层：旋转光流扫过几乎整片视网膜，比向前平移的径向光流面积更大；若平移和 yaw 叠在同一段摇杆输入上，耳石和半规管被同时空翻，峰值会叠。这就是为什么「边走边用摇杆拧视角」比「先走停再转」更容易把人掀翻。
怎么研究
把连续移动拆成剖面，而不是只设一个「平滑」水平。常见做法是同一条路线上比较：有明显加减速的摇杆曲线 vs 近似匀速；只用头转 vs 额外用摇杆 yaw；平移与旋转耦合 vs 解耦。
用 FMS 在每次加速段和每次转向段之后立刻采样，不要等整段结束。对得上时间戳的话，可以把恶心峰值对齐到具体的加速事件，而不是对齐到「用了连续移动」。SSQ 总分会把这些事件平均掉。
边界
被动观看的运载工具——过山车、过场动画里的摄像机——加减速和转向由内容施加，用户无法用「我发起的」来缓冲，峰值会高于同等剖面的主动摇杆。步行机或真实转身已经提供了匹配的加速度时，视觉加速不再是假的。极低速度下的加速段可能低于知觉，剖面差异会塌缩。把转向做成一次离散切角，连续角速度被删掉，这条关于「转向作为连续剖面」的判断就不适用。
怎么落地
- 把摇杆的加速和刹车做短、做软，避免从静止弹到最高速；最高速本身往往不是峰值来源。
- 平移与摇杆 yaw 解耦：走的时候用身体或头来转向，摇杆只负责前后。
- 需要大幅度转向时先把平移降到接近零，不要在全速上叠加原地拧。
- 验证：同一条路线录输入。把 FMS 峰值对齐到加速段和转向段；若峰值总落在起步、刹车或摇杆 yaw，而匀速直段安静，就该改剖面，而不是整段换成瞬移。