世界锁定的内容固定在环境中
别名: 世界锚定 · 环境锁定 · world-referenced · spatially registered
概念解释
机床侧面一块虚拟铭牌，人绕着走一圈，铭牌还钉在那扇门上——这叫世界锁定（world-locked）。内容的位姿写在环境坐标系里，不跟人的躯干走，也不跟人的头走。走远了它会出视野，回头它还在原地。它回答的是「这块信息属于这个房间的哪一点」，不是「这块信息此刻该贴在视网膜的哪一格」。
机制
六自由度追踪把头显放到世界原点下。世界锁定把界面的变换父节点设成这个原点：每一帧用「内容的世界位姿 × 头显位姿的逆」算出它在当前视锥里的投影。人平移时，视差让近处面板相对背景错开，远处面板几乎不动——这正是真实物体的运动视差。人转身，面板按环境几何离开视野，和墙上的消防栓一样。
「钉住」是追踪的成果，不是像素自己静止。追踪漂移时，铭牌会在真墙上滑动；丢追踪时，它会跟着错误的原点跳。世界锁定把环境当参考系，因此环境一变（家具挪了、灯光变了）内容仍停在旧坐标上，看起来就像悬空。
怎么研究
把同一块面板分别挂在世界坐标和头显坐标上，让人完成「绕物体走一圈再指出刚才那块信息」的空间记忆任务。世界锁定应能在走动后仍被指回原处；另一种挂法会把答案带走。
自变量：内容的参考坐标系、走动半径、中间是否转身。 因变量：指向误差、重新找到面板的时间、IPQ 里空间临场分量表。
注意实验室的空房间没有遮挡物，世界锁定的「像真物体」会被高估。有家具的场景里，面板与桌沿的相对位置才是被试用来记位置的线索。
边界
只有位置追踪稳定时，世界锁定才表现为「钉在房间里」。三自由度头显没有平移，世界锁定会退化成按初始朝向摆放的一张画，人一站起来就错位。光学透视上，虚拟铭牌和真墙的几何对不齐时，世界锁定比贴在视野里的数字更扎眼，因为它声称自己是环境的一部分。坐着不动、也不转身的观赏内容，三种锁定在短时间内看起来差不多，世界锁定的优势要等走动之后才出现。
怎么落地
- 把属于环境的信息（设备铭牌、房间日程、落在桌面上的文件）放进世界坐标，不要让人一转身它就跟着跑。
- 验收时绕内容走至少两米半径：面板应保持与墙、桌的相对位置，不得随 visor 偏航。
- 追踪丢失时不要假装还钉着——冻结最后一帧世界位姿并标明「位置暂不可靠」，比静默滑走更好。
- 验证：在真实房间放一块世界锁定面板，请没参与过布局的人蒙眼转两圈后指出它。指到家具空档或指到自己面前，就是参考系没钉在环境上。