疲劳改变动作幅度与精度
别名: 越累动作越小 · 疲劳掉精度 · 耐力改变运动
概念解释
开场能伸到的那个按钮，二十分钟后经常差一截；点下去的位置也开始偏。疲劳改变动作幅度与精度（fatigue-induced motor change）：同一套指令，发出去的运动已经不是同一条。人不是故意偷懒，是正在用一套被耐力改写过的运动学在操作。
这不是「空中比桌上抖」。桌上和空中的精度差是另一件事。这里只说时间：同一种空中动作，累了以后变短、变慢、变不准。
机制
局部耐力下降之后，中枢会改策略来保住还能完成的部分。幅度先被砍：肩外展减小，终点提前，原本落在舒适区边缘的目标变成够不着。速度其次：为了少花维持功率，运动被拆成更短的段，中间夹着放下和再举起。精度跟着掉，因为疲劳的肌肉发放更同步、更抖，终点的散布变大；人若还按开场的热区去点，偏出的次数上升。
这些变化在主观「我累了」之前就会进成绩单。绩效先坏，报告后到。所以一场只问「累不累」的问卷会漏掉已经发生的够不着和点偏。人还会自己改任务：少用远的功能、把确认攒到一次举起里、用头去点代替用手去点。表面上功能还在，运动已经换了一套。
怎么研究
同一套点选或抓取，在会话的前段、中段、后段重复测幅度和误差，不要只在开始时测一次。
自变量：已经过去的时间、中间有无放下休息、目标相对肩的距离。 因变量：实际到达距离相对开场基线的衰减、终点散布、运动时间、远目标被放弃的比例。
把「主观疲劳」和「运动学变化」分开记。若散布和幅度在 Borg 分数还低的时候就已经变，设计不能等用户喊累再切换布局。休息条件用来看恢复：放下几十秒之后幅度是否回到基线。回不去，说明这场会话的预算已经花超，不是一个局部酸痛。
边界
任务本身在变难（目标变小、场景变乱）时，精度掉不能都算给疲劳，要把任务难度在时间上做对照。完全不抬臂、只转手腕或只捏合的操作，幅度项几乎不变，精度项仍可能因整体疲惫和注意下降而掉，机制不完全是肩带耐力。个体的训练状态会平移整条曲线，但不能取消「后段比前段差」这个方向。实验室里每五分钟插一次最大随意收缩，会把疲劳测得很清楚，也会让人比真实使用更早进入疲劳——测量本身在消耗耐力。这条不讨论把胳膊搁到桌上能立刻把精度买回来；那是支撑与精度的关系，不是疲劳在时间上改写运动。
怎么落地
- 后半场不要假定开场测过的到达距离仍然有效。远的、要伸直肘的动作，要么挪近，要么允许用别的通道完成。
- 热区在后半场需要比开场更宽，或提供吸附，接住变大的终点散布。
- 给合法的短休息：手放下几十秒，系统保持状态，不要把放下当成退出。
- 验证：把同一目标在第 2 分钟和第 25 分钟各点十次，叠终点。后段若明显更短、更散，疲劳已经改写了运动。若产品只在开场做过一次指向测试，它测到的不是用户真正会用的那只手。