D3.01.1Eccentric rotating mass actuator设计研究
偏心转子起停慢，难以表达短促脉冲
别名: ERM motor · spinning mass · vibration actuator
概念解释
**偏心转子马达（ERM）**靠一块偏心质量随电机转动产生振动。它由转动惯量驱动，因此加速与减速都需要时间：从静止到可感振动有几十毫秒的爬升，停止后还会拖出一段余振。这两段时间决定了它难以表达干脆的短促脉冲。
机制
振动强度取决于转速，而转速受转动惯量与电机扭矩限制，无法瞬变。想做一次「啪」的点击感，需要极短的上升、极短的持续与极短的衰减，而 ERM 的输出是一条被平滑过的包络，两端都被拉长。结果是相邻两次脉冲容易连成一片，长间隔与短间隔在感知上难以区分。它还只能控制幅度这一个主要维度，因为频率与转速耦合在一起，无法独立调节。
怎么研究
可测量马达的物理响应而非仅凭主观印象：用加速度计记录从指令发出到振幅达到阈值的时间，以及停止后的余振时长，得到可用的最小脉冲宽度与最小间隔。行为层面则用两点辨别与节奏分辨任务，测量用户在给定脉冲间隔下能否分辨次数与顺序。报告马达型号与驱动方式，因为不同驱动电压会显著改变响应时间。
边界
ERM 的劣势集中在需要精细时间结构的场景，例如打字反馈、节奏性游戏反馈或区分短促点击与长振动。若用途是表达「有事发生」这类只需要存在感的提示，起停慢并不会造成问题，反而提供更易被察觉的持续振动。低端设备大量仍在使用 ERM，因此边界判断需要跟随具体硬件而不是笼统否定。
怎么落地
- 在需要表达脉冲与节奏的场景先确认硬件是否为 ERM；若是，避免设计依赖几十毫秒级区分的模式。
- 为 ERM 设置最小间隔下限，避免相邻脉冲在物理上合并成一段。
- 用持续时长与重复次数表达语义，而不是用起停的干脆程度。
- 验证方式：在目标设备上录制加速度曲线，实测可分辨的最小脉冲间隔与最短可感时长，据此修订触觉模式表。