D3.02.1Haptic duration threshold设计研究
时长过短低于可感知阈
别名: perceptibility threshold · minimum duration · tactile detection
概念解释
振动存在最短可感时长。低于某个时长，无论振幅多大，用户都可能完全察觉不到；这不是灵敏度问题，而是感知系统需要一定时间来积累信号。设计上把「时长」当作可以无限压缩的参数，会得到一批名义上存在、实际无人感知的反馈。
机制
触觉检测依赖机械能在皮肤与深层感受器中的积累，积累需要时间，因此时长与振幅之间存在补偿关系：时间越短，需要越大的振幅才能达到阈值。执行器的物理响应同样构成下界：马达需要时间加速到目标振幅，指令时长过短时输出根本达不到设定强度。两个下界叠加后，可用的最短脉冲由硬件能力与感知阈值共同决定，而不是由指令参数单方面决定。
怎么研究
可用心理物理方法测量时长阈值：在不同振幅下呈现若干时长的脉冲，记录检测率，绘制等感受曲线，得到该设备与佩戴条件下的最短可感时长。变量包括振幅、佩戴位置、环境振动与用户是否处于运动中。研究需报告执行器型号，因为硬件响应会直接抬高阈值。
边界
阈值随佩戴条件变化：贴身佩戴（口袋、手腕）更容易察觉，放在桌上或隔着衣物则明显上升。用户在运动、驾驶或处于振动环境中时阈值升高，因此实验室的静止条件测得的数值偏乐观。连续短脉冲有时通过时间累积被感知到，此时单个脉冲低于阈值仍可能有效，但属于另一种机制。
怎么落地
- 为目标机型与目标佩戴位置确定最短可感时长，并把它作为模式表的下限。
- 需要更短表达时提高振幅，或改用重复脉冲而不是继续缩短单次时长。
- 在运动或振动环境中使用时，对关键触觉额外提供视觉或听觉确认。
- 验证方式：在真实佩戴与活动条件下呈现最短模式，统计检测率；低于阈值的设计必须调整时长或振幅。