D3.01.3Actuator-bound haptic vocabulary设计研究
马达类型决定可实现的触觉词汇范围
别名: haptic vocabulary · actuator capability · design constraints
概念解释
马达类型决定了你能设计的触觉词汇有多少。硬件不是中立的执行器：它规定了最短脉冲、最小间隔、可控维度与频率范围。设计者能表达的模式集合是这些约束的交集，而不是任意想要的声音质感列表。
机制
词汇量由可控维度数决定。ERM 主要只有幅度可调，频率与转速耦合，因此能表达的模式主要是时长与重复的组合；LRA 具备更快的时间分辨率，可以得到分离的脉冲，但频率调节范围窄。若执行器只有一个可调维度，可表达的模式在感知上就会迅速彼此接近，词汇量因此很小。跨设备差异让同一份模式表在不同机型上落到不同的子集，设计意图与实际呈现之间出现缺口。
怎么研究
可先导出硬件能力参数：最小脉宽、最小间隔、可控维度与效率曲线；再用识别实验验证这些参数对应的可用词汇量，测量混淆矩阵与识别率随模式数量的变化。跨设备研究比较同一模式表在不同机型上的识别率，据此量化「设计意图随设备退化」的程度。研究应报告具体机型与驱动方案，因为参数不可外推。
边界
硬件不是唯一约束：感知能可靠区分的模式数量通常低于硬件可生成的数量，因此真正的词汇上限还受感知限制约束。若产品只面向单一机型，硬件差异带来的退化问题可以忽略。若允许外接配件，配件的能力通常低于内置马达，词汇需要在更小的交集上定义。
怎么落地
- 先取得目标机型的执行器能力清单，再据此定义触觉模式表，而不是先设计模式再寻找硬件。
- 把模式表按「所有目标机型都能表达」与「仅高端机型可表达」分层，并规定退化时的替代方案。
- 控制模式总量，使其低于硬件与感知共同允许的上限。
- 验证方式：在全部目标机型上运行识别测试，记录每种模式的正确率与混淆对；对低于阈值的模式给出退化替代。