D3.01.2Linear resonant actuator设计研究
线性谐振启停快，可表达清晰的敲击感
别名: LRA motor · linear resonant · crisp haptic tap
概念解释
**线性谐振马达（LRA）**让质量体沿直线往复运动，工作在自身谐振频率附近。因为它不需要克服转动惯量，加速与制动都非常快：几毫秒内即可达到目标振幅，也可迅速归零，因此能做出边界清楚的「敲击感」。
机制
LRA 的输出接近受控的包络，起止两端都很陡，这让单次点击在感知上被识别为一个离散事件而不是一段模糊的嗡鸣。由于工作在谐振频率上，响应速度快，脉冲之间的间隔可以被设计得很短而仍保持分离。代价是它工作在特定频率附近，偏离谐振点的输出效率显著下降，因此频率调节范围有限；不同厂商的谐振频率也不同，同一驱动参数在不同马达上表现不一致。
怎么研究
可测量最小可感时长与最小可分辨间隔，并与同设备上的 ERM 对照，验证「短促且清晰」是否成立。行为层面常用点击识别与节奏复现任务，测量用户能否区分单击与双击、以及能否复现给定节奏。研究需报告驱动频率是否匹配马达谐振点，否则测到的可能是驱动不当而非马达能力不足。
边界
LRA 的优势在需要精细时间结构时最明显；若只需表达「有事发生」，两者的差距不构成选择理由。它工作在谐振频率附近的特性意味着大幅改变振动「音色」很困难，需要依赖更复杂的驱动波形。不同设备与保护壳会显著改变传递到手的能量，因此可感强度需要按设备实测。
怎么落地
- 在需要点击、双击与节奏区分的场景优先选择 LRA 设备，并把这一前提写进设计约束。
- 驱动参数按目标马达的谐振频率标定，不要沿用其他机型的数值。
- 不要把 LRA 当作可以任意调音色的执行器，复杂波形需要单独验证。
- 验证方式：在目标机型上测量单击、双击与短节奏的识别正确率，并确认最小间隔触发时两次振动不会合并。