C8.10.4Explicit recalibration设计研究
漂移达到一定程度后隐式修正不足以纠正，需要用户主动重新校准
别名: 主动再校准 · 完整校准会话 · full recalibration
概念解释
隐式修正擅长搬动一个小的平移。当漂移已经大到改变了非线性部分——边缘外推炸了、单应性不再成立、眼镜滑到映射几何换了一套——再叠平移只会把中央补好、把四角补坏，或跟着误标签把映射拉崩。这时必须停下任务，让用户主动重新校准：再看一组已知点，重拟合。这是修正手段的升级，不是误差预算那条管理判据本身；预算回答“该不该管”，这里回答“平移补丁已经不够，要换整张图”。
机制
常用的在线修正只更新低阶项，因为高阶项在稀疏、带噪的点击标签上不稳定。一旦真实误差含有位置相关的弯曲（中央还行、越往角越偏），低阶项不够用。头显大幅滑移、换了一副眼镜、从室内走到阳光下，等于换了一套外参，旧的高阶系数全部作废。继续隐式更新会在错误的流形上爬。
主动校准的成本是中断和一次看点的负担。它的收益是重新获得全屏幕、含高阶项的映射。升级策略应可解释：系统要能说出“现在的偏差已经不是挪一下能修好的”，而不是突然弹出九点图。
怎么研究
把漂移做成两档：纯平移 vs 位置相关弯曲（例如只对四角加额外偏移）。对照只做隐式平移、与在弯曲被检出后强制完整校准。 因变量：全屏验证误差、中央 vs 四角的差、用户中断抱怨。 检出弯曲的信号可以是：不同屏幕区域的点击残差方向不一致、隐式更新后中央变好四角变差。实验室若只在中央放目标，会永远觉得隐式足够，因为弯曲活在边缘。
边界
有些会话从头到尾只有平移，隐式可以撑到结束，强迫完整校准是打扰。相反，健身、频繁戴上摘下眼镜、儿童抓头显，弯曲随时出现，隐式窗口很短。无法完成看点任务的人，这条升级路径走不通，只能改用头向或放大目标，而不是反复弹出他们完不成的校准。医疗记录若要求可报告的准确度，可能一开始就不允许只靠隐式撑完整场。
怎么落地
- 监测残差是否仍像一个平移：区域间方向开始打架、或隐式步长已经顶到上限仍修不好，就升级到完整校准。
- 升级时用一句话说明原因，并允许用户选“先放大目标继续”作为临时逃逸，而不是只有看点一条路。
- 验证：在四角人为加弯曲后，确认系统不会只用平移把中央越修越假，而会在弯曲检出后进入主动校准。