C8.10.2Tracker slippage设计研究
头部移动、眼镜滑动、姿势变化都会加剧漂移
别名: 眼镜滑动 · 头显松动 · headset slip
概念解释
漂移的常见机械来源是会话中不断发生的相对运动：头部相对相机、眼镜相对鼻梁、躯干相对椅子。头戴设备上，头显绑带松弛让相机在脸上爬；远程设备上，人在椅子里挪一下就把头移出校准盒。这些运动不必大到被用户当成“我换了姿势”，毫米级就足够把映射推离。它解释漂移为什么会加快，不定义漂移是什么，也不讨论校准条件一次改变后映射作废的判据。
机制
头戴相机依赖它和眼球之间的刚性。绑带弹性、汗、说话时的颧骨运动，都在破坏这层刚性，相机相对角膜反射的外参在变。眼镜是第二层可滑动刚体：框沿鼻垫下滑，棱镜和反射一起走，角膜高光跳到镜片上的另一个点。姿势变化通过脊柱和髋把头的高度和距离慢慢改掉，远程相机的透视跟着改。
这些源可以叠加。看一部电影时人会下意识前倾、扶眼镜、让头显上缘冒汗，三条曲线同时爬。实验室里用下巴托和胶带固定眼镜，等于把主要源关掉，测到的漂移会漂亮得不真实。
怎么研究
在自然坐姿的长会话里，同步记录：头显相对脸的 IMU 或视觉里程计、眼镜框相对内眼角的位置（若可）、椅背角度、注视验证误差。做相关或把人为的小滑移（向实验员要求“请扶一下眼镜但不校准”）当作干预。 要分开“用户觉得自己没动”和仪器测到的毫米级运动。化妆、头巾、口罩会改变绑带和眼镜的摩擦力，必须作为分层，而不是当成噪声删掉。
边界
定制 3D 打印面托、强力绑带、不戴镜的用户，滑动这一支可以很弱，漂移改由瞳孔和泪膜主导。完全刚性的咬合板式研究支架几乎消掉这条，不能代表消费头显。反过来说，跑步、健身、车上颠簸会把“加剧”变成主导，漂移快到必须连续补偿。单侧太阳穴疼痛或牙科手术后，人会把头显戴偏，滑动从一开始就存在。
怎么落地
- 在头显说明里把绑带张力和眼镜位置写成校准后也不要去动的部分；提供一次轻量复测，而不是假设不会滑。
- 检出头显相对脸的明显滑移或眼镜高光跳变时，把漂移警告提前，不要等用户开始点不中。
- 验证：在出汗、说话、自然扶镜的会话里测误差爬升，对照下巴托会话，确认产品数字不是在刚性支架上取得的。