校准精度随用户头部姿态、眼镜与光照条件在校准后发生变化而衰减
别名: 校准失效 · 条件漂移 · calibration invalidation
概念解释
校准拟合的是“当时”的几何。用户事后改变头姿、把眼镜推上鼻梁、走到窗边，相机里的瞳孔–反射关系就不再等于拟合时的关系，映射的准确度下降。这是校准条件被破坏，不是映射系数随着时间自己慢慢爬走的那种漂移——后者是连续过程。这里的衰减可以是一次推眼镜就完成的阶跃。
机制
头姿改变了眼球相对相机的距离和角度，同一注视方向在图像上的向量会变。眼镜滑动同时移动镜片光轴和镜框反光，角膜反射可能跳到镜片上的另一个高光。照明改变瞳孔直径：瞳孔作为近平面圆盘，直径一变，估计的瞳孔中心会在三维里移动，即使角膜反射还在原处。这三件事都可以在校准后数秒内发生，不需要“用久了”。
远程桌面式眼动对头姿最敏感，因为相机固定、头在一个较大的盒子里动。头戴式把相机钉在脸上，头姿的影响小，但眼镜相对头显滑移、以及从室内走到户外的瞳孔阶跃，仍然直接打在映射上。化妆、眼泪、雾气属于同一类：光学条件变了，校准点上的几何作废。
怎么研究
在刚校准完的基线上，分别引入三种扰动：规定的头姿偏转、把眼镜沿鼻梁移动数毫米、开关窗边光源或改变屏亮度，再测同一组验证点的角误差增量。 要报阶跃幅度，不要只报“用了十分钟之后”——十分钟里可能什么条件都没变。 分层：框镜、隐形眼镜、裸眼。隐形眼镜较少滑动，但干燥时的镜片皱褶是另一种光学变化。实验室恒定照明会把光照这一支测没。
边界
头戴式、且用户不戴镜、照明稳定时，头姿变化对映射的伤害小于远程式，这条衰减会轻很多。反之，在车里、窗边办公、频繁戴上摘下眼镜的场景，校准几乎只在当下姿态有效。有些系统在校准过程中故意让头微动，把姿态变化吸进更稳健的模型，衰减会缓，但点上的注视质量更难保证。病理性瞳孔不等大或药物缩瞳，会让“照明→瞳孔→映射”这条链在没有环境变化时也断。
怎么落地
- 校准指示里写清：保持将要使用的头姿和眼镜位置，不要在暗室校准完立刻开窗。
- 检出明显的条件阶跃（头超出校准盒、瞳孔直径跳变、镜片高光改变）时，提示映射可能已失效，而不是继续按旧系数指向。
- 验证：在目标设备上人为推眼镜、转头、改变屏亮，测量误差阶跃是否已经大过最小目标的一半。