校准过程要求用户依次注视若干已知屏幕坐标点，建立个体映射模型
别名: 九点校准 · 瞳孔角膜反射 · gaze mapping
概念解释
视频眼动仪直接看到的是瞳孔和角膜反射在相机里的位置，不是屏幕上的注视坐标。校准让用户依次注视若干已知点（常见 5、9 或 13 点），用这些配对估计一个个体映射：从瞳孔–角膜反射向量到显示平面。没有这步，系统只有眼球图像，没有“在看哪”。它是建立模型，不是在测量该模型事后漂了多少，也不是在定义精度和准确度这两个词。
机制
视觉轴（真正对准的方向）与眼球光学轴并不重合，夹角因人而异，称作 kappa 角。角膜曲率、瞳孔中心相对虹膜的偏移、眼镜屈光，都会改变相机里的几何。多项式或单应性映射把校准点上的观测向量和已知坐标拟合起来，等于把这些个体常数吸进系数。点太少，屏幕边缘外推会炸；点太多，用户疲劳、后半段注视质量下降，拟合反而变差。
校准质量取决于用户是否真的在看那个点、头有没有在点与点之间移动、红外反射有没有被镜片搅乱。一次合格的校准给出的是“此刻、此姿态、此照明下”的映射，不是永久的生理常数。
怎么研究
把校准点数、点的空间分布、是否允许头部微动、是否重试低质量点作为自变量，在校准后立刻用另一组验证点测角误差。 Holmqvist 等人的眼动方法学把校准后验证当成报告准确度的前提。 还要记校准失败率：多少人在 N 次尝试后仍无法达到误差阈值，以及失败是否集中在眼镜、美瞳、亚洲眼睑形态。实验室若只用裸眼大学生，会把校准写成“人人一次就能过”。
边界
有的消费设备声称免校准，那是另一条权衡，通常用群体模型加运行中适应，个体误差更大。斜视、义眼、严重上睑下垂会让“依次看点”的前提崩掉，需要单眼校准或放弃眼动。儿童很难按指令盯住点足够久，游戏化校准能提高完成率，但点上的注视质量不一定够用来拟合。强光把瞳孔缩得很小、或红外被太阳淹没时，再多点也拟合不出稳定映射。
怎么落地
- 用覆盖屏幕使用区域的点阵做校准，边缘若会出目标就要有边缘点；对质量差的点允许重试而不是整次作废。
- 校准过程中检测“是否真的在看该点”（注视稳定、瞳孔可见），不稳定则不要把该点写进拟合。
- 验证：校准结束后立刻用未参与拟合的验证点报角误差，并按眼镜/裸眼、室内/窗边分层，而不是只报“校准完成”。