C5.12.3Per-model factory calibration of nib–ink offset设计研究
偏移方向和幅度需要按设备型号出厂校准，不能用统一参数
别名: 出厂视差校准 · 机型参数 · digitizer alignment · per-SKU offset
概念解释
视差几何依赖这块屏的玻璃厚度、贴合、数字化仪相对像素阵列的平移和旋转。这些量在型号之间、有时在同一型号的批次之间不同。一套写死在软件里的“全体平板向左补偿 3 像素”会让某些机型更准、另一些更歪。方向和幅度必须按设备型号（更好是按台）出厂校准，软件读取该机的校准表。
机制
数字化仪坐标系与显示坐标系之间有平移、缩放、旋转、以及一点非线性（边缘电极畸变）。出厂用夹具让笔尖对准已知像素靶，拟合这张表。表若按系列共用，忽略了不同 SKU 的玻璃和贴合公差；表若根本没有，应用只能假设两套坐标已经重合。校准还包括哪一种笔：笔尖长度不同，接触点相对传感器的位置不同，换尖等于换杠杆。用户贴膜不在出厂表里，系统若允许，需要一条“我贴了膜”的附加偏移，而不是改机型表。校准表损坏或刷机丢失后，墨会整体平移，看起来像“笔不准”，其实是表没了。边角的非线性不能靠一个全局向量修，需要网格标定，否则中心对准、四角仍歪。
怎么研究
在若干型号、若干生产批次上测静止对准误差。比较：无表、系列共用表、每台夹具表、用户现场四点校准。
自变量：校准粒度（系列 / 型号 / 单台）、有无边缘网格、换笔尖。 因变量：中心与四角的静止误差、换 SKU 后误差是否跳变、现场校准能收回多少。
换型号而不换软件是关键对照。
边界
同一模具、同一贴合产线的稳定型号，型号级表可能够用，不必每台夹具。现场用户校准能补贴膜，但让普通笔记用户点四个靶的完成率低，不能当出厂的替代。第三方笔的笔尖长度不在原厂表里，误差会回到“统一参数”的失败模式。
怎么落地
- 为每个 SKU 存校准表，启动时按硬件标识加载；刷机要保留或重写该表。
- 边角用网格，不要只用中心一个向量。
- 提供可选的用户微调（贴膜），默认仍是出厂表，而不是空白。
- 验证：同软件装在两台不同厚度/贴合的机器上，用各自的表，静止十字应对准；把 A 的表拷到 B，误差应明显变大。测四角，不只测中心。换官方笔尖再测一次杠杆。