C4.23.1Tracking loss versus action gap设计研究
跟踪丢失需要与正常的动作间隙相区分，避免误判为脱离
别名: 跟踪丢失 · 动作间隙 · 误判脱离
概念解释
空中操作里，手本来就会在两次动作之间停一下、换一下姿势，这是动作间隙。跟踪丢失是传感器暂时给不出手的位置，即使手还在那里。两者在日志里都可以表现为「这一阵没有有效关节点」，但用户意图相反：间隙是还在参与的停顿，丢失是通道断了。把丢失当成间隙会让系统在看不见的时候继续乱猜；把间隙当成丢失（或当成脱离）会把一次换气写成退出。这里要分的是「手还在不在画面里」，不是参与态宽限要不要保留——宽限是会话层的事。
机制
动作间隙期间，关键点通常仍在、速度接近零或沿一条可预测的复位轨迹。丢失期间，关键点置信度塌掉、骨骼突然消失或跳到不可能的位置，随后可能以另一套 ID 回来。可用的判别量包括：关键点置信度的陡降、深度空洞、与上一帧的空间跳跃、以及是否仍能看到躯干。只看「有没有发出手势」会把两者揉在一起，因为间隙里本来就没有手势。误判为脱离的典型路径是：间隙被写成丢失，丢失被写成退出，用户只是在两个捏合之间换了一下手。
怎么研究
录制带真值的两类片段：人为遮挡造成的丢失，以及任务脚本里规定的停顿（数到三再继续）。用置信度、跳跃距离、时长做分类器，报告把间隙标成丢失、把丢失标成间隙的两种错误。让产品状态机吃这两类输入，看有多少停顿被当成了退出。被试任务必须包含故意的无动作等待，否则训练集里只有「一直在动」，间隙这一类根本不存在。
边界
高速运动本身就会降低置信度，舞蹈或体育动作里「真在动」和「跟丢了」更难分，阈值要按任务重标定。控制器或手套给出接触或惯性信号时，光学丢失可以被另一路证明「手还在」，判别会容易得多。只有手、没有躯干的近场模组少了一条「人还在」的旁证，更容易把间隙写成丢失。极短的单帧空洞几乎都是噪声，不值得上升成丢失事件。
怎么落地
- 在状态机里为「无手势但手仍被跟踪」和「手的跟踪已断」准备两个状态，禁止用同一个
lost布尔值。 - 间隙期间保持参与与焦点；丢失期间进入专门的丢失处理（冻结或提示），不要当作用户主动停手。
- 用「捏合、停两秒、再捏合」和「捏合途中用纸板遮 300 ms」两条录像验收：前者不得进入丢失态，后者不得被当成正常停顿。