C4.13.3Skeleton mismatch from body variation and prostheses设计研究
身体差异与义肢导致骨架模型失配
别名: 骨架先验 · body prior mismatch · 义肢追踪 · non-normative pose
概念解释
骨架模型内部有一具“标准人”：两臂两腿、大致比例、关节活动范围来自训练数据里的多数身体。身高两端、轮椅、截肢、义肢、脊柱侧弯、儿童比例，都会让这具标准人套不上。套不上时系统不是报“我认不出你这种身体”，而是硬套，产出错关节、假腿、或把拐杖认成前臂。失配是模型假设与身体事实的冲突，不是用户没有按标准站好。手型差异打击的是手部计数；这里打击的是整具骨架的拓扑。
机制
大多数姿态网络用的是固定拓扑（例如 17 或 25 个关节）加比例先验。缺一条腿时，模型仍要输出那条腿的坐标，于是从可见残端或椅子上“长”出一条。义肢的外观与皮肤统计不同，深度和关键点在套筒、金属上掉点，关节被放在套筒边缘而不是铰链上。轮椅把髋膝的可见性切掉，站立先验就补出站姿。极高或极矮改变肢段比，肘腕的相对位置会整体偏移。儿童头身比不同，成人模型会把肩放错。错误的骨架进入手势识别，全身命令对这一人群会系统性失灵，平均精度仍然漂亮。
怎么研究
按身体条件分层：轮椅、单侧截肢、义肢类型、身高分位、儿童。每层单独报关节误差和手势可用性，禁止并进“其他”。若某层无法安全做全身动作，应报“不可用”而不是低分。对照用光学标记或手动标注。训练数据是否包含该层，应作为自变量：加入该层样本后误差降多少，以及是否伤害多数层。不要只在能走的年轻成人上测完就声称全身通道通用。
边界
只用手部近场、不跑全身骨架的系统，这条失配不适用。有些义肢带自己的传感，骨架通道可以绕过。固定拓扑改成可变拓扑（允许缺关节）能从结构上缓解，但应用层必须能处理“没有右肘”而不是崩溃。把失配当成无障碍附件、而不是通道的默认测试矩阵，会让失败一直留在多数精度的阴影里。
怎么落地
- 全身产品的验收矩阵必须包含轮椅、缺肢或义肢、儿童或身高两端，缺层等于未验证。
- 检测并声明“当前身体与模型拓扑不符”，停止乱补关节，改用手部或其他模态，而不是输出一条假腿去驱动命令。
- 平均骨架精度不得作为无障碍通过；通过条件是每一层有可用路径，包括宣布该层不走全身。