形变输出可以传达数字内容无法呈现的三维几何或硬度信息
别名: 可摸几何 · variable stiffness · 硬度显示 · haptic geometry
概念解释
屏幕可以把山画得很像，手伸过去仍是一块玻璃。形变把坡度做成真的斜面，把「这块组织更硬」做成按下去真的更硬。形变传达三维几何与硬度（geometry and stiffness through deformation）是这条通道相对像素的独特载荷：不是更亮的图，而是手能量的空间和材料属性。销钉是一种铺法；这里问的是载荷本身——哪些信息只有做成几何或刚度才算被呈现。
机制
深度和法向在像素上靠阴影和视差暗示，在形变上是真的位移。硬度是力对小位移的斜率，屏幕无法给出这条斜率，气囊、颗粒阻塞、变刚度层可以。人用按压和滑动来读这两件事：按是刚度，滑是几何和纹理。把硬度画成伪彩，人能分类，却不能用同一只手去「再轻一点」做闭环——闭环需要真实的力。手术训练、盲文以外的地形、装配时的过盈感，都在这条载荷上，不在分辨率竞赛上。若形变只是把图标顶起来当按钮，载荷被用成了可供性，几何/硬度信息并没有出场。
怎么研究
同一份数据分别用伪彩图、立体视、形变几何、变刚度来呈现，看人能否完成必须用手量的任务（找最硬点、沿脊走、判断能否装配）。
自变量：通道（视 / 触几何 / 触刚度）、是否允许看、任务是否要求力闭环。 因变量：最硬点定位、沿脊偏离、装配判断正确率、是否放弃用手改用眼估计。
只问「像不像真的」会把形变做成展示。要用「不上手就做不成」的任务。刚度要用牛顿/毫米来报，不要用「软/硬」两个词。
边界
纯观赏、不许摸的内容，几何载荷用不上，像素更便宜。刚度范围若落在皮肤分辨带之外（太硬都像墙，太软都像没顶住），通道打开了也没信息。安全上，可变刚度若突然变硬，会夹或弹开手指。远程呈现延迟会把刚度做成振荡。手套会严重削刚度分辨，现场若必须戴手套，这条载荷可能不成立。
怎么落地
- 只在任务必须用手量空间或材料时上形变；图标凸起用更简单的执行器即可。
- 把刚度设计成可校准的物理量，并落在目标用户（含手套）的分辨带里。
- 验证：蒙眼完成「找最硬 / 沿脊 / 判断过盈」，对照伪彩图组。形变组若没有明显优势，不要为「能摸」而做形变。测突然变硬时的夹手。远程条件要加延迟。