C10.15.1pin-array physical pixels设计研究
物理像素（销钉阵列）通过局部升降实体表面呈现形状与纹理
别名: 销钉阵列 · physical pixels · relief display · shape display
概念解释
一块板上密布可独立升降的销，每一根是一个物理像素（physical pixel）：升起来是凸，降下去是凹，合在一起是可摸的地形。它不是概念上「形状既能显示又能按」——那一层已经说过——而是一种具体的执行器铺法：用离散的柱去采样连续表面。纹理来自相邻销的高度差，轮廓来自一整片销的包络。
机制
每根销由电机、气动或凸轮驱动，在行程内取一个高度。横向分辨率被销的直径和间距卡住，小于间距的特征会消失或变成台阶。纵向分辨率被步进和顶端面积卡住，斜面被量化成梯田。手扫过时，台阶被读成纹理；这既可以是要的砂纸感，也可以是不想要的量化噪声。销与销之间的缝会夹皮肤或碎屑，也是分辨率的一部分。阵列是输出为主的装置：人可以按下去对抗弹簧，但单销的力通常撑不住当一颗正规键，输入往往另走传感。和一整块气囊鼓包相比，销钉能做局部细节，代价是机械点数按面积爆炸。
怎么研究
让人用视、触、视触结合去辨认阵列上的形状和纹理，扫过间距和高度量化。
自变量：销间距、销顶形状、高度台阶数、扫描还是按住。 因变量：形状辨认、纹理命名、台阶被当成特征还是噪声、夹皮肤事件。
只看照片会把阵列当成高分辨率浮雕。必须上手。间距减半的对照能把「细节」和「梯田感」拆开。戴手套会滤掉细纹理，应作为分辨率是否对任务够用的判据。
边界
展览距离上，销钉阵列常被当成视觉浮雕，触觉通道用不上，间距要求会放松。医疗或食品接触面很难为每根销做密封，缝的卫生问题可能否掉这种铺法。极薄设备放不下销的行程。连续薄膜盖在阵列上可以藏缝，也会把横向分辨率再滤一截。与屏幕叠加以提供颜色时，光学和销的配准是另一条公差，配准失败时手摸到的峰不在眼前的峰上。
怎么落地
- 先按手指要分辨的最小特征选间距，再看体积和点数是否扛得住；倒过来会做出只能看不能摸的梯田。
- 给扫过和按住两种用法不同的顶端：扫过要倒角，按住要能当力的落点。
- 验证：蒙眼辨认目标形状和纹理，记录把台阶当特征的次数和夹肤。手套下细纹理消失，就不要把细纹理当信息通道。有薄膜盖时，用手测有效间距，不要用销的名义间距。