Jiahao Li 最新论文
Arabi 等人提出 Mobiot 工具包，通过演示捕捉日常物体的设计和运动要求，自动生成3D打印附件及组装教程，验证于8个日常物体。
Li 等人开发Roman系统，通过3D打印附加机制和磁性夹具，使日常物品能被机器人手臂灵活操纵，14种物品/任务验证了方法的实用性。
Li 等人开发Romeo设计工具，支持用户高-level指定3D模型的转换部件、运动轨迹和功能，自动生成嵌入式机械臂，使非专家能创建具备机器人化功能的可转换物体。
Li 等人开发 Robiot 设计工具，通过分析用户操作视频自动生成3D打印驱动机构，使日常物体具备自动化物理任务能力，提升残障人士生活质量。
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