Robiot：一个用于自动生成3D可打印机构驱动日常物体的设计工具

用户现在可以轻松地通过物联网与数字信息进行通信；相比之下，在自动化涉及传统静态物体的物理任务方面仍然缺乏支持，例如调整台灯角度以获得最佳亮度、洗碗时打开/关闭手动水龙头、滑动窗户以保持室内温度。自动化这些简单的物理任务有可能改善人们的生活质量，这对残障人士或处于情境障碍中的人尤为重要。我们提出 Robiot——一种生成能够 attached、驱动和自动化传统静态物体执行简单物理任务的机制的设计工具。用户只需要拍摄一段简短的操纵物体的视频来演示预期的物理行为。Robiot 然后提取必要参数，通过对2D视频进行场景和运动分析并与物体的3D模型对齐，自动生成实现驱动机构的3D模型。在一小时的设计环节中，六名参与者使用 Robiot 驱动了七个日常物体，赋予它们自动化各种物理任务的机器人能力。