Romeo：用于在3D模型中嵌入可转换部件以机器人化增强默认功能的设计工具

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重新配置物体形状能够为现有被动物体赋予机器人化功能，例如可转换的杯架可以连接到椅子的扶手，小猪存钱罐可以伸出一只'偷'硬币的'手臂'。尽管终端用户3D设计和制造取得了进展，但由于需要机械和机器人设计等专业工程知识，非专家使用现有工具创建此类'可转换物体'仍然具有挑战性。我们提出Romeo——一种设计工具，用于在3D模型中创建可转换部件，以机器人化增强物体的默认功能。Romeo允许用户高-level表达：（1）要转换的物体部分；（2）它如何沿着空间运动点移动；（3）要采取的相应动作。然后Romeo自动生成嵌入在可转换部件中、准备用于制造的机械臂。我们通过设计验证了Romeo，8名参与者使用自己选择的3D物体设计和创建自定义可转换物体。