Alexis A Samoylov

罗马：通过3D打印附加机制使日常物体可由机器人操作

Li 等人开发Roman系统，通过3D打印附加机制和磁性夹具，使日常物品能被机器人手臂灵活操纵，14种物品/任务验证了方法的实用性。