鼓励呼吸：使用形态变化生物反馈物理化设备在纵向随机对照试验中增加DMHI会话外参与度Farrall等人提出Ankor形态变化生物反馈设备，使DMHI练习启动次数增加351%，第2周活跃用户维持率达29.4%，显著提升会话外参与度。2026AFAlexz Farrall et al.ADA University形变界面与软机器人材料行为改变与反思技术心理健康应用与在线支持社区CHI
HydroHaptics：基于静水压传输的柔性可变形界面高保真力反馈Nash 等人研发 HydroHaptics 平台，采用静水压传输技术，在柔性界面上实现小于 100ms 的 10N 力反馈，触觉渲染准确率达 82.6%2025JNJames David Nash et al.力反馈与伪重力感形变界面与软机器人材料UIST
听起来软糯：理解可变形形状与声音的跨模态对应关系Palmer 等人通过50名参与者实验，首次系统研究可变形形状与声音属性的跨模态关联，发现形状影响音高和亮度、硬度影响淡入淡出时间，并提出音频反馈集成设计指南。2025MPMaisie Palmer et al.车内触觉、声音、多模态反馈中空超声波触觉（Mid-air Haptics）形变界面与软机器人材料DIS
研究增强现实中解剖教育中物理模型的益处Wragg 等人开发有形AR系统融合实体椎骨模型与增强现实，39人研究表明其改善学习体验但知识保留与虚拟版无差异，专家评估显示患者理解潜在益处2025MWMatthew Wragg et al.University of Bath, Department of Computer Science混合现实工作空间VR 医疗训练与康复CHI
超越吸尘：我们如何利用家庭机器人闲置时间？Shiokawa等人探索家用机器人闲置时间的泛在计算应用，通过调查和专家访谈构建12个互动维度并提出100+使用案例，实现概念验证原型证明可行性。2025YSYoshiaki Shiokawa et al.University of Bath, Department of Computer Science环境感知与上下文计算家用机器人CHI
柔软，却令人满意：探索可变形形状与颜色和情感之间的跨模式对应关系Steer 等人系统探索可变形形状与颜色和情感的跨模式对应关系，发现刚度水平是影响关联的主要因素，其作用超过形状可见性，为可变形界面设计提供理论依据与设计指南。2024CSCameron Steer et al.University of Bath中空超声波触觉（Mid-air Haptics）形变界面与软机器人材料CHI
探索使用形状变化柱状图的共定位交互Sturdee 等人探索形状变化条形图的协作交互，发现共处个体与物理数据交互产生非交互式手势和镜像行为，区别于单个用户研究。2023MSMiriam Sturdee et al.Lancaster University形变界面与软机器人材料数据物理化（Data Physicalization）协作学习与同伴教学CHI
感受力量，看见力量：探索可变形表面与颜色和形状的视觉触觉关联Steer 等人通过跨模式对应研究表面刚度与视觉元素的关联，提出使用浅色/圆形/长阴影表示柔软表面，深色/棱角形/短阴影表示刚硬表面的设计建议2023CSCameron Steer et al.University of Bath力反馈与伪重力感形变界面与软机器人材料CHI
展现呼吸：形状变化的生物反馈装置在数字心理健康干预中整合的实证证据Farrall 等人开发形状变化生物反馈装置 PAWS，通过运动触觉反馈同步用户呼吸，随机对照实验（N=58）显示焦虑显著降低，有效提升数字干预参与度2023AFAlexz Farrall et al.University of Bath形变界面与软机器人材料心理健康应用与在线支持社区睡眠与压力监测CHI
如何在VR中评估对象选择和操作？来自20年研究的指南Bergström 等人回顾20年VR对象选择与操作研究，提出实验设计建议和报告检查表，旨在提升研究可比性、积累性和生态效度。2021JBJoanna Bergström et al.University of Copenhagen沉浸感与临场感研究原型设计与用户测试CHI
复合数据物理化的重新配置策略Sauvé 等人研究复合数据物理化的重新配置策略，识别出两种主要方法：改变数据对象间的邻近性和调整单个数据对象的原子方向。2021KSKim Sauvé et al.Lancaster University数据物理化（Data Physicalization）CHI
基于肌肉记忆的具身密码设计空间的理解Koningsbruggen 等人通过连续实验探索具身密码设计，发现200mm×200mm运动空间最受欢迎，设计的密码至少可记忆一周。2021RKRosa van Koningsbruggen et al.Bauhaus-Universität Weimar力反馈与伪重力感密码与身份认证CHI