振动触觉体验的视觉是如何呈现的？插图特征分类法Fruchard 等人建立振动触觉体验插图分类法，编码768幅图揭示半数插图传达时序、多呈现刺激而非体验的设计现状。2026BFBruno Fruchard et al.萨尔大学振动反馈与皮肤刺激CHI
CollabJam：研究身体上振动触觉图案的协作触觉体验设计Wittchen 等人提出 Colla bJam 协作原型设计套件支持远程同步设计触觉体验，四对参与者的设计评估表明多感官沟通对传达意图至关重要2025DWDennis Wittchen et al.马克斯·普朗克研究所振动反馈与皮肤刺激触觉可穿戴设备创意协作与反馈系统CHI
基于模型的回溯交互技术评估Gori 等人提出基于记忆计算模型的评估方法，通过估计参数方差预测信息量，实现跨协议比较回溯交互技术性能。2024JGJulien Gori et al.法国国家科学研究中心计算方法在HCI中的应用CHI
使用标签和浏览进行图像标注的用户偏好和性能Fruchard 等人通过两个实验系统评估图像标注的图像导向和标签导向策略，发现复杂图像采用图像导向策略可显著缩短注释时间。2023BFBruno Fruchard et al.萨尔大学用户研究方法（访谈、调查、观察）原型设计与用户测试CHI
Weirding Haptics：通过发声对虚拟现实中触觉反馈进行原位原型设计Degraen 等人提出 Weirding Haptics 方法，支持用户在 VR 中通过发声快速原型化 vibrotactile 反馈，结合微调修饰符帮助新手设计并完善触觉体验。2021DDDonald Degraen et al.坎特伯雷大学触觉可穿戴设备沉浸感与临场感研究UIST
BodyStylus: 皮肤上的自由手绘和表皮界面制造Pourjafarian 等人提出BodyStylus工具，通过现场投影指导和主动切换约束支持表皮界面自由手绘设计，艺术家更欣赏指导而工程师更重视约束。2021NPNarjes Pourjafarian et al.萨尔大学触觉可穿戴设备形变界面与软机器人材料皮肤显示与皮肤输入CHI
挤压此对象：在软表面上进行视觉目标任务的力输入Fruchard 等人首次系统评估软表面力输入，发现soft表面高力水平更具挑战性，但性能仍维持在~20个力水平，证明刚性表面交互模型可推广至软表面。2021BFBruno Fruchard et al.萨尔大学形变界面与软机器人材料CHI
SoloFinger：握持日常物体时的鲁棒微手势Sharma 等人提出SoloFinger微手势方案，利用单指运动在日常手-物体动作中识别输入，通过随机森林分类器在商用硬件上验证鲁棒性。2021ASAdwait Sharma et al.萨尔大学手部手势识别CHI
Eyecam：通过拟人网络摄像头揭示人类与传感设备之间的关系Teyssier等人设计Eyecam拟人化网络摄像头，挑战传感设备传统关系，定义调解者、观察者等5种角色，探讨隐私侵犯与情感中介问题2021MTMarc Teyssier et al.萨尔大学科技伦理与批判性HCI参与式设计（Participatory Design）CHI
bARefoot: 在鞋中使用运动耦合振动生成虚拟材质Strohmeier 等人研发 bARefoot 鞋，通过运动耦合振动生成虚拟材质触觉体验，支持合规性、弹性、摩擦力等感知，为VR/AR中的足部沉浸式材质交互提供了新途径。2020PSPaul Strohmeier et al.马克斯·普朗克研究所振动反馈与皮肤刺激足部与手腕交互UIST
PolySense：使用原位聚合技术增强纺织品的电气功能Honnet等人提出原位聚合技术，通过在材料层面集成压阻特性使任意纺织品具备压力和变形感知能力，同时保留原有触觉和机械特性。2020CHCedric Honnet et al.麻省理工学院形变界面与软机器人材料电子纺织品（E-textiles）CHI