bARefoot: 在鞋中使用运动耦合振动生成虚拟材质

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即使使用双脚，人们也可以通过触觉线索体验材质的许多特征。例如，人们可以不用看地面就轻松区分苔藓和石头。然而，这种材质体验在AR和VR应用中基本不受支持。我们提出了bARefoot，这是一款提供与运动动作紧密耦合的触觉脉冲的原型鞋。这使得能够生成虚拟材质体验，如顺从性、弹性或摩擦力。为了探索这种感觉运动耦合振动的参数空间，我们提出了一种设计工具，能够快速设计虚拟材质。我们报告了初步探索，以增进对如何优化参数以产生顺从性的理解，并检查动态参数对材质体验的影响。最后，我们展示了一系列展示bARefoot在VR和AR中潜力的用例。