3D打印肥皂：探索新型可生物降解材料与创意可能性Xie 等人研发含添加剂的3D可打印肥皂配方及低成本打印机，验证其生物降解性与环保特性，开辟可持续交互设计新材料前景。2026JXJing Xie et al.佐治亚理工学院形变材料与四维打印可定制与个性化物件可持续性 HCI（Sustainable HCI）CHI
Circuit2Yarn：从平面电路到用于织物交互的电子纱线Zhao 等人开发 Circuit2Yarn 框架，将平面电路卷成 0.8mm 柔性纱线，集成 LED 和多种传感器，实现智能服装、交互乐器等应用。2026ZZZhechen Zhao et al.圣母大学形变界面与软机器人材料交互式纺织品与电子织物电子纺织品（E-textiles）CHI
DissolvPCB：使用液态金属导体和 PVA 基材的全回收式 3D 打印电子产品Yan 等人提出 DissolvPCB 全回收 3D 打印电子技术，使用 PVA 水溶基材与 EGaIn 液态金属导体，通过浸水回收实现 PCB 再生，并开发软件插件支持自动转换，开发了蓝牙扬声器等多功能原型。2025ZYZeyu Yan et al.马里兰大学桌面3D打印与个人制造形变材料与四维打印生态设计与绿色计算UIST
Exergy：简化风能收集创意应用的工具包Park 等人开发了 Exergy 风能收集工具包，包含模拟器、硬件工具和创意卡片，帮助23名初学者在车辆环境中创意设计自可持续能源应用。2023JPJung Wook Park et al.佐治亚理工学院老年人友好技术设计可持续性 HCI（Sustainable HCI）生态设计与绿色计算UbiComp
隐私vs意识：缓解老年人与成年子女在分享居家活动数据时的紧张关系Li 等人通过迭代设计室内位置数据可视化系统，平衡老年人的隐私需求与子女的信息需求，比较其与原始视频显示的优劣，提出缓解双方紧张关系的设计准则。2023JLJiachen Li et al.东北大学Older AdultsCSCW
SwellSense：使用微胶囊纸创建2.5D交互Cheng 等人研发SwellSense微胶囊纸制造技术，将可拉伸电路印刷于特殊纸张上，创造具触觉传感功能的2.5D交互设备。2023TCTingyu Cheng et al.卡内基梅隆大学形变界面与软机器人材料数据物理化（Data Physicalization）博物馆与文化遗产数字化CHI
功能性破坏：利用可持续材料的物理瞬变性进行电子应用Cheng 等人利用PVA水溶材料、蜂蜡可熔传感器及可食用3D打印技术制造瞬态电子设备，实现完全可持续的无芯片RF检测系统。2023TCTingyu Cheng et al.卡内基梅隆大学形变界面与软机器人材料可持续性 HCI（Sustainable HCI）生态设计与绿色计算CHI
PITAS：用于物理信息通信的嵌入式机器人片状传感与执行器Cheng 等人研发 PITAS 相变驱动薄片材料，使非专业制作者能通过切割或 3D 打印创建设备，实现形状、颜色、温度等物理信息的本地或远程通信。2022TCTingyu Cheng et al.卡内基梅隆大学形变界面与软机器人材料形变材料与四维打印CHI
FlexHaptics：使用平面柔顺结构设计被动触觉输入的方法Lin 等人提出 FlexHaptics 方法，利用平面柔顺结构设计可调触觉输入界面，并通过设计编辑器实现参数化定制2022HLHongnan Lin et al.佐治亚理工学院力反馈与伪重力感形变界面与软机器人材料原型设计与用户测试CHI
Thermorph: 实现自我折叠材料和界面的4D打印普及化An 等人开发Thermorph自折叠4D打印技术，使用桌面FDM打印机打印热塑性复合材料并触发自折叠，可打印70面几何体，节省60%-87%打印时间2018BAByoungkwon An et al.卡内基梅隆大学形变材料与四维打印CHI
印刷纸执行器：用于形状变化界面的低成本可逆驱动和传感方法Wang 等人通过 FDM 3D 打印导电 PLA 于复印纸，实现低成本可逆驱动的打印纸执行器，应用于机器人及交互场景。2018GWGuanyun Wang et al.卡内基梅隆大学形变界面与软机器人材料桌面3D打印与个人制造形变材料与四维打印CHI