Ondulé：设计和控制3D可打印弹簧

我们呈现Ondulé，这是一种新型计算设计工具，使用3D打印弹簧和机械关节的组合为静态3D模型添加弹性变形行为。弹簧因其能够表达变形行为和存储机械能而独特。根据弹簧理论和我们的实证机械实验，我们引入了基于弹簧和关节的设计技术，支持一系列参数化变形行为，包括压缩、伸展、扭转、弯曲及其各种组合。为使用户能够设计和添加这些3D可打印变形到他们的模型中，我们为Rhino引入了一个自定义弹簧设计工具。在这里，用户可以将选定的几何体转换为弹簧，自定义弹簧刚度，并参数化设计以获得所需的变形行为。为展示我们方法的可行性和它所支持的新3D可打印设计的广度，我们展示了一系列示例应用，从发射火箭玩具到可触摸的故事道具。我们最后讨论了关键挑战和开放研究问题。