MechanoBeat：使用3D打印谐振器与超宽带雷达监测日常物体交互

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在本文中，我们提出了MechanoBeat，一种在用户交互时以独特频率振荡的3D打印机械标签。在超宽带（UWB）雷达阵列的帮助下，MechanoBeat可以无干扰地监测与静态和移动物体的交互。MechanoBeat由小型、可扩展且易于安装的标签组成，无需任何电池、硅芯片或电子元件。标签可以使用廉价材料的商品级桌面3D打印机生产。我们开发了高效的信号处理和深度学习方法，仅使用从标签振动反射的信号来定位和识别标签。MechanoBeat能够高精度检测同时交互，即使在嘈杂环境中也是如此。我们利用UWB雷达信号的高穿透特性，在非视距（NLOS）场景中感知墙体后的交互。我们探索并展示了使用MechanoBeat的多种应用。