MetaArms：使用足控人工臂的身体映射重构

我们推出了MetaArms，这是一款可穿戴的拟人化机器臂和手，具有六个自由度，由用户的腿和脚控制。我们的总体研究目标是借助可穿戴机器人技术使用身体映射重构方法来重新想象我们的身体能做什么。为此，我们提供了一个初步的探索性案例研究。MetaArms的两条机器臂由用户的脚部运动控制，机器手可根据用户脚趾弯曲抓取物体。触觉反馈也呈现在用户脚上，与机器手上的触摸物体相关联，形成闭环系统。我们对该系统进行了正式和非正式评估，前者使用根据菲茨定律的2D指向任务。系统12名用户的整体吞吐量报告为1.01比特/秒（标准差0.39）。我们还提供了230多名用户的非正式反馈。我们发现MetaArms展示了身体映射重构方法在设计机器人肢体方面的可行性，可能帮助我们重新想象人体能做什么。